根據(jù)ISO 13849-1，在用戶設(shè)計(jì)的回路架構(gòu)需滿足Category1及以上要求時(shí)，就需要考慮元器件是否“經(jīng)驗(yàn)證”了，即“經(jīng)驗(yàn)證的元件”和“經(jīng)驗(yàn)證的安全原則”這兩種約束條件，才能夠?qū)��?yīng)用在安全回路中的元件進(jìn)行有效約束。

經(jīng)驗(yàn)證的元件和安全原則

如下圖所示，Cat.1要求同時(shí)滿足“經(jīng)驗(yàn)證的元件”和“經(jīng)驗(yàn)證的安全原則”，而Cat.2至Cat.4則需要滿足“經(jīng)驗(yàn)證的安全原則”。

在ISO 13849-2附錄A-D中，規(guī)定了機(jī)械、氣動(dòng)、液壓、電氣系統(tǒng)分別對應(yīng)的驗(yàn)證工具。其中機(jī)械元件和電氣元件同時(shí)包含了“經(jīng)驗(yàn)證的元件”和“經(jīng)驗(yàn)證的安全原則”兩份參考表格。

而氣動(dòng)和液壓元件僅明確了“經(jīng)驗(yàn)證的安全原則”。

設(shè)計(jì)與元件選型原則

根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)給出的條款，我們可以將約束條件大致分為設(shè)計(jì)原則和選型原則兩大類。

對于機(jī)械元件而言，多為自行加工定制或?qū)⒍喾N組件（螺絲、彈簧、凸輪等）組裝而成，因此大部分條款實(shí)際為設(shè)計(jì)原則。例如機(jī)械元件的“經(jīng)驗(yàn)證的安全原則”條款中，明確了安全位置的要求，即元件或系統(tǒng)中的活動(dòng)部件應(yīng)通過機(jī)械鎖緊方式使其處于安全位置，不能僅通過摩擦力保持位置，如須離開安全位置，須施加（額外的）力。

氣動(dòng)和電氣元件通常為外購的成品，在大部分情況下，選定符合條款的品類即可，因此多為選型原則。例如在電氣元件的驗(yàn)證工具中，明確規(guī)定了類似PLC的復(fù)雜電子組件構(gòu)成的系統(tǒng)不能稱為“經(jīng)驗(yàn)證的元件”。鑒于Cat.1要求“經(jīng)驗(yàn)證的元件”，那么設(shè)計(jì)人員希望在一些應(yīng)用中將普通PLC納入Cat.1，PLr=c的回路，顯然是無法成立的。換言之，如果用戶希望滿足PLr=c及以上要求時(shí)，則必須使用安全繼電器或安全PLC（Cat.2及以上類別）作為安全控制系統(tǒng)中的邏輯單元。

在文章的最后，給大家梳理了一些實(shí)際應(yīng)用中的關(guān)鍵條款以及結(jié)論，供大家參考。

附錄D，表D.2描述了一項(xiàng)原則，即使用“正導(dǎo)向機(jī)械連接觸點(diǎn)”在Cat2, 3, 4系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能。表D.3，針對經(jīng)驗(yàn)證的安全元件，同樣也提出了相似的要求。根據(jù)其引述的EN 50205及IEC 60947-5-1，我們可以得到結(jié)論，這項(xiàng)要求實(shí)質(zhì)上是約束我們在安全回路中選用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如中間繼電器、接觸器等），其作為監(jiān)控功能所使用的觸點(diǎn)必須滿足“強(qiáng)制導(dǎo)向邏輯”。

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