傳統的商標印刷機的印刷拉紙滾筒為連桿機構帶動，套位精度差影響印刷效果，而且生產效率低；目前已廣泛被伺服控制的數控商標印刷機取代，使得伺服用高精密行星減速機在商標印刷機得到廣泛的應用。

數控商標印刷機大多主要采用安川伺服馬達（YASKAWA SGMGH-09A）漢陽科技版權所有，松下伺服馬達（PANASONIC MDMA102A）或三菱伺服馬達（MITSUBISHI HC-SFS102B）等來驅動，行星減速機來減速定位和增大扭矩，再連接印刷拉紙滾筒，來達到提高套位精度和提高生產效率等效果，使得商標印刷機整機進入高檔行列。伺服用行星減速機與常用伺服馬達配套基本參數如下:
一、行星減速機AB090-010-S1或S2-P1或P2的基本參數：

1、轉動慣量：0.47 kgcm²
2、速比：10

3、額定輸出力矩：100 Nm
4、最大輸出力矩：300 Nm

5、額定轉速：4000 rpm
6、最大轉速：8000 rpm

二、所配套安川（YASKAWA）伺服馬達SGMGH-09A基本參數：

1、輸出功率：0.85 KW

2、額定力矩：5.39 Nm
3、最大力矩：13.8 Nm

4、額定轉速：1500 rpm
5、最大轉速：3000 rpm

6、轉動慣量：13.9 kgcm²