包含的方法
條形碼讀取 | 1D測(cè)量 | 二維碼識(shí)別 | 3D測(cè)量 | 圖像配準(zhǔn) | Blob分析 | 攝像機(jī)標(biāo)定 | 分類 | 顏色處理 | 輪廓處理 | 焦距測(cè)深| 邊緣提取 | 特征提取 | FFT | 濾波 | 幾何測(cè)量 | 幾何變換 | 手眼標(biāo)定| 霍夫變換 | 圖像獲取 | 激光三維測(cè)量 | 線性代數(shù) | 濾波形態(tài)學(xué) | 圖像拼接 | 運(yùn)動(dòng)檢測(cè) | OCR | OCV | 并行化| 模板匹配 | 點(diǎn)的提取 | 姿態(tài)估計(jì)| 輻射標(biāo)定 | 校正| 感興趣區(qū)域 | 分割 | 立體視覺(jué) | 紋理分析 | 轉(zhuǎn)化到邊界坐標(biāo)系/從邊界坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化 | 變異模型| 結(jié)果可視化。

Blob分析
滯后域值、局部閾值、二值化、標(biāo)準(zhǔn)閾值以及20多種附加的圖像分割算子；區(qū)域、方向以及和50多種形狀及灰度特征提取方法：HALCON僅用幾毫秒即可完成Blob分析。

處理部分重疊的Blob     以亞像素精度提取Blob

形態(tài)學(xué)
基于任意結(jié)構(gòu)元素的腐蝕、膨脹、開運(yùn)算和閉運(yùn)算：HALCON的過(guò)人之處在于其提供了最快速、最全面的形態(tài)學(xué)算法。

條形碼及二維碼識(shí)別
HALCON可以識(shí)別線寬小于1.5個(gè)像素任意方向的標(biāo)準(zhǔn)條形碼，還可識(shí)別任意大小的ECC 200和QR碼，以及模塊小于2×2像素的PDF417碼，即使二維碼中的定位圖形發(fā)生畸變，HALCON也可以將其識(shí)別出。
 

OCR/OCV
利用強(qiáng)大的分類器，HALCON可以訓(xùn)練、分類、校驗(yàn)各類字體。來(lái)自不同應(yīng)用領(lǐng)域的許多已訓(xùn)練的字體保證了“即開即用”的最高識(shí)別率，例如基于MNIST標(biāo)準(zhǔn)的像集的錯(cuò)誤率僅在0.65%。
 

三維攝像機(jī)標(biāo)定
對(duì)線陣或面陣攝像機(jī)安裝位置的簡(jiǎn)潔精準(zhǔn)描述，即使有復(fù)雜的畸變：幾個(gè)內(nèi)部和外部攝像機(jī)參數(shù)將圖像坐標(biāo)映射到實(shí)際坐標(biāo)系中，例如在一個(gè)10mm的視場(chǎng)內(nèi)，亞像素精度測(cè)量的準(zhǔn)確度可達(dá)1μm——對(duì)線陣攝像機(jī)也是如此。最重要的機(jī)器人應(yīng)用就是HALCON的手眼標(biāo)定。
 
標(biāo)定板可輔助HALCON完成攝像機(jī)標(biāo)定