面對(duì)新質(zhì)生產(chǎn)需求的與日俱增，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)已全面邁入技術(shù)深水區(qū)。2026年4月30日，遨博智能正式宣布，其全新G系列智適應(yīng)機(jī)器人全球首發(fā)，G35/G40兩款型號(hào)率先登場(chǎng)。這并非一次簡(jiǎn)單的參數(shù)升級(jí)，而是一場(chǎng)從“協(xié)作機(jī)器人”到“協(xié)作應(yīng)用”的能力躍遷，并且成功打破了“重載搬運(yùn)”與“靈活部署”的固有矛盾。

蘊(yùn)力于微：從“剛性執(zhí)行”邁向“柔性感知”

G系列強(qiáng)大的本體構(gòu)成了硬件基礎(chǔ)，深度的力控與響應(yīng)則賦予其智能感知的核心能力。全系內(nèi)置全關(guān)節(jié)力矩感知，在精密裝配、打磨拋光等場(chǎng)景中，可精準(zhǔn)捕捉接觸力的細(xì)微變化，實(shí)時(shí)調(diào)整姿態(tài)與力度，切實(shí)保障工藝一致性與路徑復(fù)現(xiàn)精準(zhǔn)度。

在運(yùn)動(dòng)控制層面，G系列依托EtherCAT高速實(shí)時(shí)總線與精密運(yùn)動(dòng)控制算法，實(shí)現(xiàn)了重載工況下的卓越振動(dòng)抑制。其關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速可達(dá)336°/s，末端速度可達(dá)6.4m/s，配合1kHz控制頻率與±0.05mm的重復(fù)定位精度，即便在高負(fù)載啟停工況下，亦可有效抑制殘余振蕩，達(dá)到微米級(jí)定位精度，真正做到“快得起，穩(wěn)得住”。

舉重若輕：極致物理形態(tài)重構(gòu)大負(fù)載定義

面對(duì)汽車制造的重型部件轉(zhuǎn)運(yùn)與物流碼垛的高頻往復(fù)，G系列用極致的物理形態(tài)重新定義了“大負(fù)載”。G35負(fù)載35kg，自重115kg，同級(jí)負(fù)載自重比提升43.5%；G40負(fù)載40kg，自重優(yōu)化至109kg，負(fù)載自重比達(dá)1:2.73。配合G35長(zhǎng)達(dá)2100mm與G40達(dá)1800mm的工作半徑，能夠從容覆蓋大型托盤與工件，實(shí)現(xiàn)重工場(chǎng)景的靈活切換。

在環(huán)境適應(yīng)性上，G系列無懼嚴(yán)苛工況。全系標(biāo)配IP67防護(hù)等級(jí)與防爆安全設(shè)計(jì)，支持-10℃至50℃寬溫運(yùn)行，無論是機(jī)加工的切削液噴淋、焊接車間的煙塵高溫，還是冷鏈倉(cāng)儲(chǔ)的低溫環(huán)境，均能從容運(yùn)行，穩(wěn)定如初。此外，控制柜電壓躍升至96V，大幅提升電源效率、降低熱損耗，支持40米柔性線纜遠(yuǎn)程部署，搭載EtherCAT 高速實(shí)時(shí)總線，實(shí)現(xiàn)控制柜與作業(yè)區(qū)的微秒級(jí)同步時(shí)差，輕松驅(qū)動(dòng)大負(fù)載機(jī)械臂全速作業(yè)。

執(zhí)簡(jiǎn)馭繁：雙系統(tǒng)兼容降低操作門檻

卓越技術(shù)的本質(zhì)，在于以簡(jiǎn)形態(tài)交付于用戶。G系列提供雙形態(tài)示教終端：G-Pendant有線示教器面向高安全、高精度場(chǎng)景，提供實(shí)體急停與精準(zhǔn)點(diǎn)位調(diào)試的專業(yè)級(jí)操控體驗(yàn)；創(chuàng)新的G-STICK手柄配合平板背夾套件，有線、無線雙示教模式切換，適配主流尺寸平板，可達(dá)10米無線連接，多臺(tái)設(shè)備輕松駕馭，徹底擺脫線纜束縛。搭載支持鴻蒙與安卓系統(tǒng)的AuboStudio軟件，進(jìn)一步打破了示教與部署的局限性。

G系列智適應(yīng)“主場(chǎng)”：覆蓋全工序解決方案

G35/G40大負(fù)載旗艦率先發(fā)布，聚焦重載工業(yè)場(chǎng)景，未來G系列將擴(kuò)展更多負(fù)載規(guī)格，形成覆蓋從精密力控裝配至大負(fù)載搬運(yùn)的全工序解決方案。

汽車制造：憑借高負(fù)載與防爆設(shè)計(jì)，覆蓋涂膠、焊接、裝配與噴涂等全流程。裝配環(huán)節(jié)依托力覺感知實(shí)時(shí)調(diào)整插入姿態(tài)與力度，避免過盈損傷；涂膠工序?qū)崿F(xiàn)均勻施膠與柔順對(duì)接，保障全流程工藝一致性與一次良率。

物流與倉(cāng)儲(chǔ)：憑借大負(fù)載輕量化機(jī)身，實(shí)現(xiàn)傳送帶兩側(cè)靈活部署。搭載EtherCAT 高速實(shí)時(shí)總線1kHz控制頻率，配合振動(dòng)抑制算法，在高速啟停工況下有效抑制末端殘余振蕩，336°/s關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速帶來的節(jié)拍優(yōu)勢(shì)，使碼垛效率顯著領(lǐng)先同級(jí)機(jī)型。

機(jī)械加工：內(nèi)置高精度關(guān)節(jié)扭矩傳感器可智適應(yīng)來料位置偏差，避免卡料與碰撞，全系IP67防護(hù)等級(jí)與防爆安全設(shè)計(jì)使其從容應(yīng)對(duì)金屬碎屑飛濺與冷卻液噴淋的惡劣環(huán)境。

焊接行業(yè)：以防爆設(shè)計(jì)與高防護(hù)等級(jí)抵御高溫?zé)焿m保障設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，配合智適應(yīng)技術(shù)及外部傳感設(shè)備實(shí)時(shí)調(diào)整焊槍姿態(tài)與路徑，確保焊接軌跡的連續(xù)性與一致性。

遨博智能表示，G系列的應(yīng)用邊界遠(yuǎn)不止于此，任何依賴精密力控感知、高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)與大負(fù)載能力的工業(yè)場(chǎng)景，均可提供超越預(yù)期的智能表現(xiàn)。