安川伺服驅動器 SGDV-590A11A

安川伺服驅動器 SGDV-590A11A

中海德（福建）工業設備有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，為工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成、銷售，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，近年來與 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等品牌，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，是值得您放心選擇的供應商!

中海德（福建）工業設備有限公司  

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在我們開發的數控銑床中使用的機器人交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調試時，發出運動指令，電機就飛車，什么原因？

這種現象是由于驅動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法；

B.將驅動器脈沖輸出信號的A+和A-（或者B+和B-）對調，以改變相序；

C.修改驅動器參數No45，改變其脈沖輸出信號的相序。

電機在一個方向上比另一個方向跑得快；

(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

機器人驅動器維修處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

安川驅動器維修處理方法：重新設定。

電機失速； 安川伺服驅動器維修方案

(1) 故障原因：速度反饋的性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

高性能型伺服驅動器SGDV-1R6A25B002EX00

伺服單元SGDV-1R6A25B002FT00

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